Descrizione del Prodotto
Il CMMT-ST-C8-1C-EC-S0 (codice articolo 8084005) è un servoazionamento compatto di Festo, progettato per applicazioni di posizionamento e movimento interpolato con requisiti di potenza fino a 300 W. È ideale per reti industriali basate su Ethernet e può essere facilmente integrato in ambienti di sistema di vari produttori.
Specifiche Tecniche
Posizione di montaggio: Convezione libera verticale
Peso: 350 g
Display: LED verde/giallo/rosso
Temperatura ambiente: 0 °C … 50 °C
Umidità relativa dell’aria: 5 – 90% (senza condensa)
Grado di protezione: IP20
Categoria di sovratensione: I
Alimentazione logica nominale: 24 V DC
Consumo di corrente dell’alimentazione logica senza freno di stazionamento: 1 A
Corrente nominale per fase, effettiva: 8 A
Corrente di picco per fase, effettiva: 10 A
Potenza massima: 400 VA
Interfaccia Ethernet, funzione: Parametrizzazione e messa in servizio
Protocollo bus di campo: EtherCAT®
Interfaccia encoder, funzione: BiSS-C, encoder incrementale
Numero di ingressi logici digitali: 6
Numero di uscite logiche digitali 24 V DC: 2
Funzione di sicurezza: Safe torque off (STO), Safe stop 1 a tempo controllato (SS1-t)
Livello di prestazione (PL): STO/Cat. 3, PLd (motore EC senza diagnostica); STO/Cat. 3, PLe (motore passo-passo/motore EC con diagnostica)
Tipo di montaggio: Piastra di montaggio, fissata con viti; con guida H
Temperatura di stoccaggio: -25 °C … 55 °C
Altezza massima di installazione: 2.000 m
Classe di protezione: III
Grado di inquinamento: 2
Alimentazione di carico nominale DC: 24 V … 48 V
Corrente nominale di uscita: 8 A
Frequenza di uscita: 0 Hz … 20.000 Hz
Modalità operative del controller: Controllo ad anello chiuso orientato al campo; risoluzione di posizione 24 bit/giro; frequenza di campionamento 20 kHz; PWM a 20 kHz; acquisizione dati in tempo reale; 2x input capture (x, v, F); 2x output trigger (x, v, F); 1x ingresso encoder di posizione
Funzioni di protezione: Monitoraggio I²t; monitoraggio della temperatura; monitoraggio della corrente; rilevamento di guasti di tensione; monitoraggio dell’errore di inseguimento; rilevamento software delle posizioni finali
Interfaccia bus di campo, velocità di trasmissione: 100 Mbit/s
Numero di ingressi logici digitali ad alta velocità: 2
Numero di uscite di commutazione ad alta velocità: 2
Numero di uscite di commutazione flottanti: 1
Livello di integrità della sicurezza (SIL): STO/SIL 2/SILCL 2 (motore EC senza diagnostica); STO/SIL 3/SILCL 3 (motore passo-passo/motore EC con diagnostica)
Copertura diagnostica: STO: 87% (motore EC senza diagnostica); STO: 90% (motore passo-passo); STO: 92% (motore EC con diagnostica)
Intervallo di prova: STO/20 anni (motore passo-passo/motore EC senza diagnostica); STO: 0,25 anni (motore EC con diagnostica)
Applicazioni
Il servoazionamento CMMT-ST-C8-1C-EC-S0 è adatto per applicazioni di posizionamento e movimento interpolato in sistemi di automazione industriale, offrendo un’integrazione semplice in reti basate su Ethernet e compatibilità con vari ambienti di sistema.
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