FESTO 8143165

Descrizione del Prodotto

Il CMMT-AS-C2-11A-P3-MP-S1 è un servo drive prodotto da Festo, progettato per il controllo preciso di motori sincroni AC in applicazioni industriali.

Specifiche Tecniche

– **Serie**: CMMT (Controllore motore)
– **Tipo di motore**: AS (AC sincrono)
– **Corrente nominale**: C2 (2 A)
– **Tensione nominale di ingresso**: 11A (400 V AC, 50-60 Hz)
– **Numero di fasi**: P3 (Trifase)
– **Protocollo bus/attivazione**: MP (Multiprotocollo)
– **Funzione di sicurezza**: S1 (Sicurezza standard)
– **Peso del prodotto**: 2.100 g
– **Temperatura ambiente**: 0 °C … 50 °C
– **Grado di protezione**: IP20
– **Tensione nominale di alimentazione**: 400 V AC
– **Corrente nominale per fase**: 2 A
– **Potenza nominale del controller**: 800 VA
– **Interfaccia Ethernet**: TCP/IP
– **Interfaccia bus di campo**: EtherCAT®, PROFINET, EtherNet/IP
– **Numero di ingressi logici digitali**: 12
– **Numero di uscite logiche digitali**: 6
– **Numero di ingressi analogici di setpoint**: 1
– **Gamma di lavoro dell’ingresso di setpoint**: ±10 V
– **Impedenza dell’ingresso di setpoint**: 70 kΩ
– **Funzioni di sicurezza**: Safe Torque Off (STO), Safe Brake Control (SBC)
– **Livello di prestazione (PL)**: e
– **Conformità agli standard**: EN 61800-3, EN 61800-5-1, EN 61800-5-2, EN ISO 13849-1
– **Certificazioni**: CE, UL, TÜV
– **Montaggio**: Piastra di montaggio, fissaggio con viti
– **Display**: LED verde/giallo/rosso
– **Interfaccia encoder**: BiSS-C, EnDat® 2.1, EnDat® 2.2, Hiperface, Incrementale, SIN/COS
– **Interfaccia di sincronizzazione**: Emulazione encoder A/B/Z, Ingresso encoder A/B/Z
– **Modalità operative del controller**: Controllo ad anello chiuso orientato al campo, risoluzione posizione 24 bit/giro, frequenza di campionamento 16 kHz, PWM a 8 o 16 kHz, modulazione vettoriale con 3ª armonica, acquisizione dati in tempo reale, 2x input capture (x, v, F), 2x output trigger (x, v, F), 2x ingresso encoder di posizione, 1x interfaccia SYNC per emulazione encoder o ingresso encoder
– **Interfaccia Ethernet, protocollo**: TCP/IP
– **Interfaccia bus di campo, funzione**: Connessione bus in entrata/uscita, slave EtherCAT®, slave PROFINET, slave EtherNet/IP
– **Profilo di comunicazione**: CiA402, CoE (CANopen over EtherCAT®), EoE (Ethernet over EtherCAT®), FoE (File over EtherCAT®), PROFIdrive DriveProfile
– **Interfaccia bus di campo, velocità di trasmissione**: 100 Mbit/s
– **Bus di campo, sistema di connessione**: RJ45
– **Interfaccia encoder 2, funzione**: Encoder incrementale, encoder SIN/COS
– **Interfaccia encoder output, caratteristiche**: Frequenza di uscita massima 1 MHz, max. 16384 ppr
– **Numero di ingressi logici digitali**: 12
– **Caratteristiche degli ingressi logici**: Liberamente configurabili in alcuni casi, ingressi di sicurezza in alcuni casi, non isolati galvanicamente
– **Gamma di lavoro degli ingressi logici**: -3 V … 30 V
– **Risoluzione temporale degli ingressi logici ad alta velocità**: 1 µs
– **Caratteristiche delle uscite logiche digitali**: Liberamente configurabili in alcuni casi, non isolati galvanicamente, uscite diagnostiche in alcuni casi
– **Numero di uscite di commutazione ad alta velocità**: 2
– **Numero di uscite di commutazione flottanti**: 1
– **Numero di ingressi analogici di setpoint**: 1
– **Gamma di lavoro dell’ingresso di setpoint**: ±10 V
– **Impedenza dell’ingresso di setpoint**: 70 kΩ
– **Funzioni di sicurezza**: Safe Torque Off (STO), Safe Brake Control (SBC)
– **Livello di prestazione (PL)**: e
– **Conformità agli standard**: EN 61800-3, EN 61800-5-1, EN 61800-5-2, EN ISO 13849-1
– **Certificazioni**: CE, UL, TÜV
– **Montaggio**: Piastra di montaggio, fissaggio con viti
– **Display**: LED verde/giallo/rosso
– **Interfaccia encoder**: BiSS-C, EnDat® 2.1, EnDat® 2.2, Hiperface, Incrementale, SIN/COS
– **Interfaccia di sincronizzazione**: Emulazione encoder A/B/Z, Ingresso encoder A/B/Z
– **Modalità operative del controller**: Controllo ad anello chiuso orientato al campo, risoluzione posizione 24 bit/giro, frequenza di campionamento 16 kHz, PWM a 8 o 16 kHz, modulazione vettoriale con 3ª armonica, acquisizione dati in tempo reale, 2x input capture (x, v, F), 2x output trigger (x, v, F), 2x ingresso encoder di posizione, 1x interfaccia SYNC per emulazione encoder o ingresso encoder
– **Interfaccia Ethernet, protocollo**: TCP/IP
– **Interfaccia bus di campo, funzione**: Connessione bus in entrata/uscita, slave EtherCAT®, slave PROFINET, slave EtherNet/IP
– **Profilo di comunicazione**: CiA402, CoE (CANopen over EtherCAT®), EoE (Ethernet over EtherCAT®), FoE (File over EtherCAT®), PROFIdrive DriveProfile
– **Interfaccia bus di campo, velocità di trasmissione**: 100 Mbit/s
– **Bus di campo, sistema di connessione**: RJ45
– **Interfaccia encoder 2, funzione**: Encoder incrementale, encoder SIN/COS
– **Interfaccia encoder output, caratteristiche**: Frequenza di uscita massima 1 MHz, max. 16384 ppr
– **Numero di ingressi logici digitali**: 12
– **Caratteristiche degli ingressi logici**: Liberamente configurabili in alcuni casi, ingressi di sicurezza in alcuni casi, non isolati galvanicamente
– **Gamma di lavoro degli ingressi logici**: -3 V … 30 V
– **Risoluzione temporale degli ingressi logici ad alta velocità**: 1 µs
– **Caratteristiche delle uscite logiche digitali**: Liberamente configurabili in alcuni casi, non isolati galvanicamente, uscite diagnostiche in alcuni casi
– **Numero di uscite di commutazione ad alta velocità**: 2
– **Numero di uscite