Descrizione del Prodotto
L’encoder assoluto multiturno ATM60-P4H13X13 di SICK offre informazioni affidabili sulla posizione con una risoluzione fino a 26 bit, anche in condizioni ambientali difficili. Questo prodotto collaudato sul campo si basa su un principio di misurazione magnetica. La versione monoturno a 13 bit è scansionata da un sensore utilizzando elementi magnetici permanenti. Il dominio multiturno a 13 bit è composto da un riduttore magnetico. Dotato di un pulsante di azzeramento, l’encoder può essere impostato su zero o su un valore programmato dall’utente in modo pratico sul posto. Grazie alla scansione magnetica, al robusto alloggiamento conforme al grado di protezione IP67 e all’elevata resistenza agli urti e alle vibrazioni, l’ATM60 è ideale per l’uso in condizioni difficili.
Caratteristiche principali
– Encoder assoluto multiturno estremamente robusto fino a 26 bit
– Interfaccia meccanica: albero pieno con flangia di serraggio o flangia sincrona, albero cavo non passante e accessori di adattamento
– Funzione di azzeramento e preimpostazione tramite hardware o software
– Nessuna batteria richiesta
– Interfaccia elettrica: Profibus DP secondo IEC61158 / RS 485, isolata elettricamente
-Risoluzione regolabile elettronicamente e configurabile
– Scansione magnetica
Vantaggi
– Meno varianti richieste poiché un encoder liberamente programmabile offre tutte le risoluzioni monoturno e multiturno
– Facile configurazione grazie a varie opzioni di connettività (3x PG, 3x M12)
– Minore manutenzione e lunga durata riducono i costi complessivi
– Flessibilità applicativa grazie a colletto facilmente intercambiabili per l’albero cavo non passante
– Rapida messa in servizio utilizzando la funzione di azzeramento/preimpostazione tramite pulsante sul dispositivo o tramite software
– Aumento della produttività grazie all’elevata resistenza agli urti e alle vibrazioni
– Disponibilità e assistenza a livello mondiale garantiscono un servizio clienti rapido e affidabile
prestazioni
-Numero massimo di passi per rivoluzione: 8.192
– Numero massimo di rivoluzioni: 8.192
-Risoluzione: 13 bit x 13 bit
– Limiti di errore: ± 0,25°
– Precisione di ripetizione: 0,1°
– Passo di misurazione: 0,043°
– Tempo di inizializzazione: 1.250 ms
Dati Meccanici
– Interfaccia meccanica: albero pieno, flangia di montaggio frontale
– Diametro dell’albero: 10 mm
– Massa: 0,59 kg
– Carico ammissibile sull’albero: 300 N (radiale), 50 N (assiale)
– Momento d’inerzia del rotore: 35 gcm²
– Durata dei cuscinetti: 3,6 x 10⁹ rivoluzioni
– Accelerazione angolare massima: 500.000 rad/s²
– Materiale dell’albero: acciaio inossidabile
– Materiale della flangia: alluminio
– Materiale dell’alloggiamento: alluminio pressofuso
– Coppia di avviamento con tenuta dell’albero: 2,5 Ncm
– Coppia di avviamento senza tenuta dell’albero: 0,5 Ncm
– Coppia operativa con tenuta dell’albero: 1,8 Ncm
– Coppia operativa senza tenuta dell’albero: 0,3 Ncm
Dati Elettrici
– Intervallo di tensione operativa: 10 V … 32 V
– Consumo energetico massimo: 2 W
– MTTFd: tempo medio al guasto pericoloso: 150 anni (EN ISO 13849-1)
Interfaccia
– Interfaccia elettrica: adattatore bus con fissaggi a vite per cavo o connettore
– SET (regolazione elettronica): tramite pulsante PRESET o protocollo
– Bus: PROFIBUS DP
– Interfaccia bus: RS-485
– Protocollo dati: Profilo per encoder (07hex) – Classe 2
– Impostazione dell’indirizzo: 0 … 127, tramite DIP-switch o protocollo
– Velocità di trasmissione dati (baud rate): 9,6 kBaud / 12 MBaud / rilevamento automatico
– Informazioni sullo stato: LED verde (operazione), LED rosso (attività bus)
– Terminazione bus: DIP switch
Dati Ambientali
– EMC: secondo EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3
– Grado di protezione: IP 43 (secondo IEC 60529), senza tenuta dell’albero, sulla flangia dell’encoder non sigillata; IP 66 (secondo IEC 60529), senza tenuta dell’albero, sulla flangia dell’encoder sigillata; IP 67 (secondo IEC 60529), con tenuta dell’albero
– Umidità relativa ammissibile: 98%
– Intervallo di temperatura di funzionamento: -20 °C … 85 °C
– Intervallo di temperatura di stoccaggio: -40 °C … 125 °C, senza imballaggio
– Resistenza agli urti: 100 g (secondo EN 60068-2-27)
– Resistenza alle vibrazioni: 20 g, 10 Hz … 2.000 Hz (secondo EN 60068-2-6)

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