Descrizione del Prodotto
L’encoder assoluto ATM60-D4H13X13 di SICK, con codice prodotto 1030017, è un dispositivo robusto e affidabile progettato per applicazioni industriali che richiedono precisione e durata nel tempo. ([vision-supplies.com](https://vision-supplies.com/sick-atm60-d4h13x13?utm_source=openai))
Caratteristiche Principali
– **Tipo di encoder:** Assoluto multiturno
– **Interfaccia elettrica:** DeviceNet
– **Risoluzione:** 13 bit per giro (8.192 passi) e 13 bit per numero di giri (8.192 giri)
– **Alimentazione:** 10 V DC – 32 V DC
– **Materiale del corpo:** Alluminio
– **Diametro dell’albero:** 10 mm
– **Grado di protezione:** IP66
– **Temperatura operativa:** da -20 °C a +85 °C
– **Durata rotazionale:** 3,6 miliardi di cicli
– **Interfaccia meccanica:** Flangia fissa
– **Orientamento:** Selezionabile dall’utente
– **Stile di terminazione:** Connettore
– **Peso:** 0,59 kg
– **Consumo energetico massimo:** 2 W
– **MTTFd (Mean Time to Dangerous Failure):** 150 anni (EN ISO 13849-1)
– **Interfaccia bus:** ISO-DIS 11898 (CAN High Speed, CAN Specification 2.0 B)
– **Protocollo dati:** DeviceNet Specification Release 2.0
– **Impostazione dell’indirizzo:** 0 … 63, tramite DIP-switch o protocollo
– **Velocità di trasmissione dati (baud rate):** 125 kBaud, 250 kBaud, 500 kBaud, selezionabile tramite DIP-switch o protocollo
– **Informazioni sullo stato:** LED di stato della rete a due colori
– **Terminazione del bus:** DIP-switch
– **EMC:** Conforme a EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3
– **Umidità relativa consentita:** 98%
– **Resistenza agli urti:** 100 g (secondo EN 60068-2-27)
– **Resistenza alle vibrazioni:** 20 g, 10 Hz … 2.000 Hz (secondo EN 60068-2-6)
– **Tempo di inizializzazione:** 1.250 ms
– **Errore massimo:** ±0,25°
– **Accuratezza di ripetizione:** 0,1°
– **Passo di misura:** 0,043°
– **Coppia di avviamento con tenuta dell’albero:** 2,5 Ncm
– **Coppia di avviamento senza tenuta dell’albero:** 0,5 Ncm
– **Coppia operativa con tenuta dell’albero:** 1,8 Ncm
– **Coppia operativa senza tenuta dell’albero:** 0,3 Ncm
– **Capacità di carico dell’albero:** 300 N (radiale), 50 N (assiale)
– **Materiale dell’albero:** Acciaio inossidabile
– **Materiale della flangia:** Alluminio
– **Materiale della custodia:** Alluminio pressofuso
– **Interfaccia elettrica:** Adattatore bus con fissaggi a vite per cavi o connettore
– **Funzione SET (regolazione elettronica):** Tramite pulsante PRESET o protocollo
– **Classificazione del gruppo di rischio LED:** Gruppo esente
– **Lunghezza d’onda:** 850 nm
– **Durata media del servizio del LED:** 100.000 ore a Tₐ = +25 °C
– **Numero di fasci:** 8
– **Separazione dei fasci:** 100 mm
– **Distanza dal primo fascio al bordo anteriore dell’alloggiamento (incluso il tappo terminale):** 150 mm
– **Oggetto minimo rilevabile (MDO) tipico:** 150 mm (dipendente dalla distanza tra i fasci)
– **Regolazione:** Nessuna
– **Indicazione:** LED verde (indicatore di funzionamento), LED giallo (stato del fascio ricevuto)
– **Applicazioni speciali:** Rilevamento di oggetti piatti, perforati, con tolleranze di posizione, irregolari o lucidi
– **Tensione di alimentazione Uₐ:** 10 V DC … 30 V DC
– **Ripple:** ≤ 5 Vₚₚ
– **Categoria di utilizzo:** DC-12 (secondo EN 60947-5-2), DC-13 (secondo EN 60947-5-2)
– **Consumo di corrente:** 38 mA, senza carico, a Uₐ = 24 V
– **Classe di protezione:** III
– **Numero di uscite digitali:** 1
– **Tipo:** PNP
– **Tensione del segnale PNP HIGH/LOW:** Circa Uₐ-2,5 V / 0 V
– **Corrente di uscita Iₘₐₓ:** ≤ 100 mA
– **Protezione dei circuiti di uscita:** Protezione contro l’inversione di polarità, sovracorrente e cortocircuito
– **Tempo di risposta:** ≤ 1 ms
– **Ripetibilità (tempo di risposta):** 1 ms
– **Frequenza di commutazione:** 500 Hz
– **Assegnazione dei pin/fili:** BN 1 + (L+), WH 2 Q₂, BU 3 – (M), BK 4 Q₁
– **Funzione del pin 4/nero (BK):** Uscita digitale, commutazione alla luce, oggetto presente → uscita HIGH
– **Funzione del pin 2/bianco (WH):** Uscita digitale, commutazione al buio, oggetto presente → uscita LOW
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