SCHNEIDER TSXCAY22

Descrizione del Prodotto

Il modulo di controllo del movimento Schneider Electric TSXCAY22 è progettato per gestire fino a due assi indipendenti, offrendo un controllo preciso dei servomotori in applicazioni industriali. Supporta profili di velocità trapezoidali o parabolici e consente una risoluzione compresa tra 0,5 e 1000 unità di posizione per punto.

Specifiche Tecniche

– **Formato del modulo:** Standard
– **Applicazione specifica del prodotto:** Per servomotori
– **Tipo di loop del servo:** Proporzionale con compensazione dell’overshoot e commutazione del guadagno, 2 ms
– **Controlli:** Presenza di tensione, feedback del sensore, validità dei parametri, alimentazione del sensore, esecuzione corretta del movimento, accoppiamento dell’encoder, presenza del servoazionamento, arresto di emergenza, coerenza dei comandi
– **Profilo di velocità:** Trapezoidale o parabolico
– **Risoluzione:** ≤ 1000 unità di posizione per punto; ≥ 0,5 unità di posizione per punto
– **Lunghezza dell’asse:** 256…32.000.000 P
– **Velocità di acquisizione:** ≤ 270.000 punti/min; ≥ 54.000 punti/min
– **Tempo di accelerazione:** 8 ms…10 s
– **Modalità operative:** Automatica, modalità di guida diretta, FOLLOWER, manuale, OFF
– **Tipo di asse:** Asse limitato, asse infinito, asse di inseguimento con rapporto dinamico
– **Funzioni del modulo:** Taglio al volo, correzione dell’offset del servoazionamento
– **Modularità I/O:** 2 assi
– **Compatibilità degli ingressi:** Encoder assoluto con uscita parallela ABE7CPA11, sensore a 2/3 fili (24 V DC) ingresso ausiliario, encoder incrementale 5 V DC RS422, encoder incrementale 10…30 V totem pole, encoder assoluto con uscita SSI 12…25 bit
– **Frequenza di clock:** 200 kHz per encoder assoluto SSI
– **Frequenza dell’encoder incrementale x1:** 500 kHz
– **Frequenza dell’encoder incrementale x4:** 250 kHz in ingresso; 1000 kHz in conteggio
– **Dissipazione di potenza:** 7,2…11,5 W
– **Tipo di ingresso:** Ingresso di controllo del servoazionamento resistivo conforme a EN/IEC 1131 Tipo 1, ingresso contatore resistivo, ingresso ausiliario a corrente sink conforme a EN/IEC 1131 Tipo 2
– **Logica di ingresso:** Positiva
– **Tensione di ingresso:** 5 V 18 mA per ingresso contatore; 24 V 8 mA per ingresso di controllo del servoazionamento; 24 V 8 mA per ingresso ausiliario
– **Limiti di tensione di ingresso:** 19…30 V per ingresso di controllo del servoazionamento; 19…30 V per ingresso ausiliario; ≤ 5,5 V per ingresso contatore
– **Tensione garantita per stato 1:** ≥ 2,4 V per ingresso contatore; ≥ 11 V per ingresso di controllo del servoazionamento; ≥ 11 V per ingresso ausiliario
– **Corrente garantita per stato 1:** > 6 mA per ingresso ausiliario; > 3,7 mA per ingresso contatore; > 3,5 mA per ingresso di controllo del servoazionamento
– **Tensione garantita per stato 0:** ≤ 5 V per ingresso di controllo del servoazionamento; ≤ 5 V per ingresso ausiliario; ≤ 1,2 V per ingresso contatore
– **Corrente garantita per stato 0:** < 2 mA per ingresso ausiliario; < 1,5 mA per ingresso di controllo del servoazionamento; < 1 mA per ingresso contatore
– **Impedenza di ingresso:** 3000 Ohm per ingresso di controllo del servoazionamento; 3000 Ohm per ingresso ausiliario; 270 Ohm per ingresso contatore
– **Numero di uscite:** 2 uscite di validazione del servoazionamento a relè; 2 uscite reflex statiche conformi a EN/IEC 61131; 2 uscite analogiche statiche
– **Gamma di uscita analogica:** ±10…24 V
– **Risoluzione dell’uscita analogica:** 13 bit + segno
– **Valore LSB:** 1,25 mV per uscita analogica
– **Tensione di uscita:** 24 V DC per uscita di validazione del servoazionamento; 24 V DC per uscita reflex
– **Limiti di tensione di uscita:** 5…30 V per uscita di validazione del servoazionamento; 19…30 V per uscita reflex
– **Corrente nominale di uscita:** 0,5 A per uscita reflex
– **Corrente massima di uscita:** 625 mA per uscita reflex; 200 mA per uscita di validazione del servoazionamento; 1,5 mA per uscita analogica
– **Carico minimo:** 1 mA 1 V
– **Caduta di tensione:** < 1 V in stato ON per uscita reflex
– **Corrente di dispersione:** < 0,3 mA per uscita reflex
– **Tempo di commutazione:** < 500 µs per uscita reflex; < 5 ms per uscita di validazione del servoazionamento
– **Compatibilità delle uscite:** Ingressi logici DC positivi (resistenza ≤ 15 kOhm) per uscita reflex
– **Protezione contro i cortocircuiti:** Intervento termico per uscita reflex; Limitatore di corrente per uscita reflex
– **Protezione contro sovraccarico:** Intervento termico per uscita reflex; Limitatore di corrente per uscita reflex
– **Protezione contro sovratensione:** Diodo Zener tra uscite e 24 V DC per uscita reflex
– **Protezione contro inversione di polarità:** Diodo inverso sull’alimentazione per uscita reflex
– **Segnalazione locale:** 2 LED verdi per diagnostica asse disponibile; 1 LED rosso per guasto interno, errore del modulo (ERR); 1 LED rosso per guasto esterno (I/O); 1 LED verde per funzionamento del modulo (RUN)
– **Connessioni elettriche:** 2 connettori SUB-D 15 per encoder incrementale o assoluto; 1 connettore SUB-D 9 per uscita analogica (riferimento di velocità); 1 connettore HE-10 20 pin per ingressi di controllo del servoazionamento e alimentazione esterna degli I/O del servoazionamento; 1 connettore HE-10 20 pin per ingressi ausiliari, uscite reflex, alimentazione esterna per sensori e preattuatori
– **Consumo di corrente:** 15 mA a 24 V DC; 1100 mA a 5 V DC; 11…20 mA a 24 V DC su modulo encoder assoluto 10/30 V

Applicazioni

Il TSXCAY22 è ideale per applicazioni industriali che richiedono un controllo preciso del movimento, come sistemi di movimentazione robotica, posizionamento di nastri trasportatori, controllo di macchine utensili e macchinari per l’imballaggio.

Note

Il modulo TSXCAY22 è stato dichiarato fuori produzione il 31 dicembre 2018 e sarà supportato fino al 31 dicembre 2026. Si consiglia di verificare la disponibilità e il supporto tecnico con il fornitore o il rappresentante locale di Schneider Electric.