BECKHOFF EL5101

Descrizione del Prodotto

Il terminale EtherCAT EL5101 è un’interfaccia per la connessione diretta di encoder incrementali con segnali differenziali (RS422) o segnali single-ended TTL. È in grado di valutare frequenze di ingresso fino a 1 MHz. Dispone di due ingressi digitali aggiuntivi a 24 V per funzioni di memorizzazione, blocco e impostazione dello stato del contatore. L’uscita di segnalazione di errore di un encoder può essere collegata e valutata tramite l’ingresso di stato. L’alimentazione a 5 V e 24 V dell’encoder può essere fornita direttamente tramite i punti di connessione del terminale.

Caratteristiche Speciali

• Salvataggio, blocco e impostazione del contatore
• Misurazione integrata di frequenza e periodo
• Utilizzabile opzionalmente come contatore up/down a 5 V
• Microincrementi
• Lettura sincrona del valore di posizione tramite distributed clocks
• Timestamp sull’ultimo fronte incrementale registrato

Specifiche Tecniche

• Tecnologia: Interfaccia per encoder incrementali, differenziale (RS422), single-ended (TTL), contatore, generatore di impulsi
• Numero di Canali: 1
• Connessione Encoder: 1 x A, B, C: ingressi differenziali (RS422): A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C, C̅ (inv); connessione single-ended (TTL): A, B, C; contatore, generatore di impulsi: A, B
• Ingressi Aggiuntivi: Ingresso di stato 5 V DC, ingresso gate/latch 24 V DC
• Tensione di Alimentazione dell’Encoder: 5 V DC/max. 0,5 A (generata dai contatti di alimentazione a 24 V DC)
• Contatore: 1 x 16/32 bit commutabile
• Frequenza Limite: 4 milioni di incrementi/s (con valutazione a 4 fasi), corrispondenti a 1 MHz
• Decodificatore in Quadratura: Valutazione a 4 fasi
• Distributed Clocks: Sì
• Tensione Nominale: 24 V DC (-15%/+20%)
• Risoluzione: Microincrementi 1/256 bit
• Consumo di Corrente dei Contatti di Alimentazione: Tip. 100 mA + carico
• Consumo di Corrente E-bus: Tip. 130 mA
• Isolamento Elettrico: 500 V (E-bus/potenziale di campo)
• Caratteristiche Speciali: Rilevamento di rottura del filo, funzione latch e gate, misurazione della durata del periodo e della frequenza, microincrementi, timestamping dei fronti, filtri
• Peso: Circa 100 g
• Temperatura di Funzionamento: -25…+60°C
• Temperatura di Stoccaggio: -40…+85°C
• Umidità Relativa: 95%, senza condensa
• Resistenza a Vibrazioni/Urti: Conforme a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
• Immunità/Emissione EMC: Conforme a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
• Grado di Protezione/Posizione di Installazione: IP20/variabile
• Cablaggio Pluggabile: Per tutti i terminali ESxxxx
• Approvazioni/Marcature: CE, CCC, UL, ATEX, IECEx
• Marcatura Ex: ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc; IECEx: Ex ec IIC T4 Gc

Dimensioni e Dati Meccanici

• Forma del Design: Custodia compatta del terminale con LED di segnalazione
• Materiale: Policarbonato
• Dimensioni (L x A x P): 24 mm x 100 mm x 68 mm
• Installazione: Su guida DIN da 35 mm, conforme a EN 60715 con blocco
• Montaggio Affiancato: Tramite doppio slot e connessione a chiave
• Marcatura: Etichettatura della serie BZxxxx
• Cablaggio: Conduttore solido (s), conduttore flessibile (st) e capocorda (f): attivazione a molla tramite cacciavite
• Sezione del Conduttore: s*: 0,08…2,5 mm²; st*: 0,08…2,5 mm²; f*: 0,14…1,5 mm²
• Sezione del Conduttore AWG: s*: AWG28…14; st*: AWG28…14; f*: AWG26…16
• Lunghezza di Spellatura: 8…9 mm
• Carico di Corrente dei Contatti di Alimentazione: I_max: 10 A

*s: filo solido; st: filo flessibile; f: con capocorda

Informazioni per l’Ordine

• EL5101: Terminale EtherCAT, interfaccia encoder a 1 canale, incrementale, 5 V DC (DIFF RS422, TTL), 1 MHz
• ES5101: Terminale EtherCAT, interfaccia encoder a 1 canale, incrementale, 5 V DC (DIFF RS422, TTL), 1 MHz, cablaggio pluggabile

Per ulteriori informazioni, consultare la pagina del prodotto sul sito ufficiale di Beckhoff: EL5101 | EtherCAT Terminal, 1-channel encoder interface, incremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL), 1 MHz