Descrizione del Prodotto
Il terminale EL6751 di Beckhoff è un’interfaccia di comunicazione EtherCAT a 1 canale per CANopen, utilizzabile sia come master che come slave. Consente l’integrazione di dispositivi CANopen all’interno di una rete di terminali EtherCAT e supporta l’invio e la ricezione di messaggi CAN generici senza la necessità di gestire direttamente i frame CAN nel programma applicativo.
Caratteristiche Principali
Il terminale EL6751 offre una potente implementazione del protocollo con numerose funzionalità, tra cui:
-
Supporto di tutti i tipi di comunicazione PDO CANopen: event-driven, time-driven (utilizzando un timer eventi), sincrono, polling.
-
Sincronizzazione con il ciclo di lavoro del controllore PC.
-
Ciclo SYNC con precisione al quarzo per la sincronizzazione dei drive, senza jitter cumulativo.
-
Comunicazione dei parametri (SDO) all’avvio e durante il funzionamento.
-
Gestione dei messaggi di emergenza, guarding e heartbeat.
-
Interfacce potenti per parametri e diagnostica.
-
Visualizzazione online del carico del bus.
Dati Tecnici
Di seguito sono riportate le specifiche tecniche del terminale EL6751:
| Tecnologia |
Terminale master/slave CANopen |
| Numero di canali |
1 |
| Fieldbus |
CANopen |
| Velocità di trasferimento dati |
10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbaud |
| Interfacce |
Connettore D-sub a 9 pin secondo la specifica CANopen, disaccoppiato galvanicamente |
| Comunicazione |
Master e manager di rete CANopen, opzionalmente slave CANopen |
| Diagnostica hardware |
LED di stato |
| Consumo di corrente E-bus |
Tipicamente 230 mA |
| Caratteristiche speciali |
LED di stato, master di rete CANopen, CANopen Manager, supporta RAW-CAN |
| Peso |
Circa 70 g |
| Temperatura di esercizio |
-25…+60°C |
| Temperatura di stoccaggio |
-40…+85°C |
| Umidità relativa |
95%, senza condensa |
| Resistenza a vibrazioni/urti |
Conforme a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| Immunità/emissione EMC |
Conforme a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Grado di protezione/posizione di installazione |
IP20/variabile |
| Approvazioni/marcature |
CE, CCC, UL, ATEX, IECEx, DNV GL |
| Marcatura Ex |
ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc |
Dati sull’Alloggiamento
Le informazioni relative all’alloggiamento del terminale EL6751 sono le seguenti:
| Forma |
Custodia terminale compatta con LED di segnalazione |
| Materiale |
Policarbonato |
| Installazione |
Su guida DIN da 35 mm, conforme a EN 60715 con blocco |
| Montaggio affiancato mediante |
Collegamento a doppia asola e chiave |
| Marcatura |
– |
| Cablaggio |
Connessione push-in specifica |
| Dimensioni (L x A x P) |
24 mm x 100 mm x 52 mm |
Note
Per ulteriori dettagli e documentazione, si consiglia di consultare il sito ufficiale di Beckhoff o contattare il supporto tecnico autorizzato.
Recensioni
Cancella filtriAncora non ci sono recensioni.