FESTO 540860

Ecco la scheda tecnica del prodotto FESTO 540860, un gripper a tre punti modello HGDT-25-A-G1:

Descrizione del prodotto

Il gripper a tre punti HGDT-25-A-G1 di FESTO è progettato per applicazioni che richiedono una presa precisa e affidabile. Può essere utilizzato sia come gripper interno che esterno ed è adatto per il rilevamento di posizione. Dispone di una funzione di mantenimento della forza di presa durante l’apertura.

Specifiche tecniche

– **Dimensione**: 25
– **Corsa per ganascia del gripper**: 3 mm
– **Precisione di sostituzione massima**: ≤ 0,2 mm
– **Gioco angolare massimo delle ganasce del gripper (ax, ay)**: ≤ 0,1°
– **Gioco massimo delle ganasce del gripper (Sz)**: ≤ 0,05 mm
– **Simmetria rotazionale**: ≤ 0,2 mm
– **Ripetibilità del gripper**: ≤ 0,03 mm
– **Numero di ganasce del gripper**: 3
– **Posizione di montaggio**: qualsiasi
– **Principio di funzionamento**: doppio effetto
– **Funzione del gripper**: presa a 3 punti
– **Configurazione**: piano inclinato, movimento controllato dalla forza
– **Rilevamento della posizione**: per sensore di prossimità
– **Pressione di esercizio**: 4 – 8 bar
– **Pressione di esercizio dell’aria di bloccaggio**: 0 – 0,5 bar
– **Frequenza operativa massima del gripper**: ≤ 4 Hz
– **Tempo minimo di apertura a 6 bar**: 27 ms
– **Tempo minimo di chiusura a 6 bar**: 33 ms
– **Fluido operativo**: aria compressa secondo ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
– **Informazioni sul fluido operativo e di controllo**: funzionamento lubrificato possibile (richiesto per operazioni successive)
– **Classe di resistenza alla corrosione**: 2 – stress da corrosione moderato
– **Temperatura ambiente**: 5 – 60 °C
– **Momento d’inerzia**: 0,50 kg/cm²
– **Forza massima sulle ganasce del gripper Fz statica**: 350 N
– **Momento torcente massimo sulle ganasce del gripper Mx statica**: 7 Nm
– **Momento torcente massimo sulle ganasce del gripper My statica**: 10 Nm
– **Momento torcente massimo sulle ganasce del gripper Mz statica**: 5 Nm
– **Intervallo di lubrificazione degli elementi guida**: 5 milioni di cicli
– **Massa massima per dito del gripper esterno**: 10 g
– **Peso del prodotto**: 203 g
– **Tipo di fissaggio**: con foro passante e perno di centraggio, con filettatura interna e perno di centraggio
– **Connessione pneumatica per aria di bloccaggio**: M5
– **Connessione pneumatica**: M5
– **Informazioni sui materiali**: privo di rame e PTFE
– **Materiale del coperchio**: acciaio inossidabile ad alta lega
– **Materiale dell’alloggiamento**: lega di alluminio forgiato, rivestito COMPCOTE
– **Materiale delle ganasce del gripper**: acciaio temprato
– **Sicurezza della forza di presa**: durante l’apertura

Documentazione

Per ulteriori dettagli, è possibile consultare la documentazione tecnica disponibile sul sito ufficiale di FESTO.